四川汽车职业技术学院智能网联汽车技术专业群实训室建设项目
公开招标公告
项目编号:QCZY-2026-ZNWL-001
一、招标条件
本项目智能网联汽车技术专业群实训室建设项目已完成立项审批,建设资金已落实,招标人为四川汽车职业技术学院。项目已具备招标条件,现对本项目以校内公开招标方式进行采购,欢迎符合资格条件的供应商前来投标。
二、项目概况与招标范围
1. 项目名称:智能网联汽车技术专业群实训室建设项目
2. 建设地点:四川汽车职业技术学院校内指定实训场地
3. 工期要求:各标段均为合同签订后45日内完成供货、安装、调试、验收并交付使用
4. 质量标准:符合国家、行业现行相关标准及招标文件技术要求,验收合格
5. 标段划分:本项目分为5个独立标段,投标人可单独投标,可兼投兼中。
标段清单(具体见附件)
· 标段一:低速智能小车及监控平台建设
· 标段二:智能网联汽车仿真实训室建设
· 标段三:机器人赋能智能网联汽车实训中心建设
· 标段四:智能控制与机电一体化综合实训平台建设
· 标段五:含高阶智驾系统的新能源汽车整车
三、投标人资格要求
1. 具有独立承担民事责任的能力,持有合法有效的营业执照。
2. 具有教学实训设备、智能装备、汽车技术设备供货、集成及安装调试服务能力。
3. 未被列入“信用中国”失信被执行人、重大税收违法失信主体,未被列入政府采购严重违法失信名单。
4. 本项目不接受联合体投标。
四、投标文件递交
1. 递交截止时间:2026年04月24日17时00分(北京时间)
2. 递交地点(邮寄地址):四川汽车职业技术学院党政办公室
3. 逾期送达、未按规定密封、未按标段分装的投标文件,招标人将予以拒收。
五、公告发布媒介
本次招标公告在四川汽车职业技术学院官网及校内公告栏发布。
六、联系方式
招标人:四川汽车职业技术学院
地址:四川省绵阳市涪城区新皂镇石梯子村
联系人:狄飞
联系电话:18980139181
附件:各标段招标内容说明
1. 标段一:低速智能小车及监控平台建设
建设监控中心可视化终端、无人快递智能小车、无人智能安防车、远程驾驶舱,实现实车教学、监控调度、多场景运行实训。
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
监控显示屏 |
一、LED显示屏基础要求 1.像素间距(mm)1.86 模组分辨率(W×H)172×86 2.可视距离:≥3米; 3.LED灯种类:SMD1515; 4.刷新率:≥1900Hz; 5.模组尺寸:320mm×160mm; 6.换帧频率:60Hz/50Hz; 7.亮度均匀性:≥97%; 8.防护等级:IP30; 9.灰度等级≥18bit; 10.控制方式:同步映射控制; 11.校正:配备亮度与色度逐点校正; 12.对比度:≥3000:1; 13.工作电压:DC:4.2-5V; 14.运行环境湿度:10%~80%RH,无凝结; 15.驱动方式:恒流; 16.扫描方式:1/32扫描; 二、包含安装、调试。 |
9 |
m2 |
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2 |
物流快递无人车 |
一、全新线控底盘1.配备TPMS胎压控制器、HAC坡道起步辅助。2.配备EPS电动助力转向、EHB电子液压制动系统。3.全自动高精度地图采集绘制工具模块;4.全自动绘制行驶路径工具模块;5.同一地图场景下,可以根据任务需求选择不同的行驶路径;6.投标时提供满足技术要求的20个开发实验项目指导书。二、激光雷达,数量1套1.水平方位角360°;2.扫描距离100-150m,扫描精度+3cm;3.扫描目标50-100,单个数据获取速度每秒≥3200000点。三、视觉摄像头,数量1套1.500万像素工业相机;2.焦距12-36mm;3.尺寸2/3;4.视场角(水平*垂直mm)不低于50.8*41.3。四、无人驾驶软件系统,(一)主要功能模块:1.具有全自动高精度地图采集绘制工具模块;2.具有全自动绘制行驶路径工具模块;3.具有车辆信息配置模块。(二)系统主要功能1.全自动高精度地图采集绘制工具模块:配备可视化传感器工作状态指示,地图数据采集状态指示、支持自定义地图名称、支持一键开启高精度地图数据采集、完成地图数据采集后自动生成高精度云点地图;2.全自动绘制行驶路径工具模块:配备可视化传感器工作状态指示,路径绘制状态指示、支持自定义路径名称、同一地图环境下最多可以绘制至少20条行驶路径、支持一键开启地图绘制。3.车辆信息配置模块:3.1支持根据用户需求选择对应场景的高精度地图;3.2同一地图场景下,可以根据任务需求选择不同的行驶路径;3.3完成车辆配置后可以显示车辆行驶速度、定位信息、摄像头画面等信息;3.4完成车辆配置后支持自动跳转至Rviz可视化界面,该界面可以查看地图信息、行驶路径信息、路径决策信息、感知状态等信息;3.5支持自动配置和手动控制操作。4.无人驾驶软件系统支持手动采集高精度地图、手动绘制行驶路径,方便学习验证;5.无人驾驶软件系统支持红绿灯识别;6.无人驾驶软件系统支持循迹避障、紧急制动、定点停车;五、整车参数1.外形尺寸:3700*1360*2000(mm)2.格口数:221(个)3.最小离地间隙:160(mm)4.最大涉水深度:300(mm)5.最小转弯半径:4.5(m)6.最大爬坡度:20%(11.3°)7.运行时速:40(km/h)8.工作温度:-30~60(°C)9.防水等级:IP5510.空载最高续航:200(km)11.城市综合续航:130(km)12.载重:900(kg)13.货箱容积:5.5(m°)14.锁类型:车规级智能电吸锁15.动力电池种类:磷酸铁锂16.电池容量:18.4(kWh)17.充电时间(30%~80%):2.2h |
4 |
辆 |
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3 |
安防车 |
一、全新线控底盘1.配备TPMS胎压控制器、HAC坡道起步辅助。2.配备EPS电动助力转向、EHB电子液压制动系统。3.全自动高精度地图采集绘制工具模块;4.全自动绘制行驶路径工具模块;5.同一地图场景下,可以根据任务需求选择不同的行驶路径;6.投标时提供满足技术要求的20个开发实验项目指导书。二、激光雷达,数量1套1.水平方位角360°;2.扫描距离100-150m,扫描精度+3cm;3.扫描目标50-100,单个数据获取速度每秒≥3200000点。三、视觉摄像头,数量1套1.500万像素工业相机;2.焦距12-36mm;3.尺寸2/3;4.视场角(水平*垂直mm)不低于50.8*41.3。四、无人驾驶软件系统,(一)主要功能模块:1.具有全自动高精度地图采集绘制工具模块;2.具有全自动绘制行驶路径工具模块;3.具有车辆信息配置模块。(二)系统主要功能1.全自动高精度地图采集绘制工具模块:配备可视化传感器工作状态指示,地图数据采集状态指示、支持自定义地图名称、支持一键开启高精度地图数据采集、完成地图数据采集后自动生成高精度云点地图;2.全自动绘制行驶路径工具模块:配备可视化传感器工作状态指示,路径绘制状态指示、支持自定义路径名称、同一地图环境下最多可以绘制至少20条行驶路径、支持一键开启地图绘制。3.车辆信息配置模块:3.1支持根据用户需求选择对应场景的高精度地图;3.2同一地图场景下,可以根据任务需求选择不同的行驶路径;3.3完成车辆配置后可以显示车辆行驶速度、定位信息、摄像头画面等信息;3.4完成车辆配置后支持自动跳转至Rviz可视化界面,该界面可以查看地图信息、行驶路径信息、路径决策信息、感知状态等信息;3.5支持自动配置和手动控制操作。4.无人驾驶软件系统支持手动采集高精度地图、手动绘制行驶路径,方便学习验证;5.无人驾驶软件系统支持红绿灯识别;6.无人驾驶软件系统支持循迹避障、紧急制动、定点停车;五、整车参数1.外形尺寸:2715*1080*1905(mm)2.最小离地间隙:145(mm)3.最大涉水深度:190(mm)4.最小转弯半径:3(m)5.最大爬坡度:20%(11.3°)6.工作温度:-30-60(℃)7.防水等级:IP558.载货空间:2(m³)9.动力电池种类:磷酸铁锂10.充电时间:4(h)11.存储方式:硬盘12.红外夜视距离:100m以上13.变倍变焦:数字+光学14.夜视类型:红外夜视15.探头个数:1个16.报警方式:声光报警17.像素:400万18.防水等级:IP6619.语音类型:录音20.视频接入路数:4路 |
1 |
辆 |
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4 |
远程驾驶舱 |
1、驾驶操作平台组件: (1)尺寸:≥1200mm≥1000mm≥1000mm; (2)基座长度:≥1000mm; (3)座椅可调范围:支持角度调节; (4)净重:≤85公斤。 2、操控输入设备: (1)方向盘总行程:≥900度; (2)转向检测:非接触式磁感应转向传感器; (3)功耗:≤45瓦; (4)接口:USB2.0/3.0; (5)力反馈:配备双通道力回馈系统。 3、控制终端主机: (1)CPU:≥6核12线程处理器; (2)TDP:≤420瓦; (3)视频输出:双HDMI接口; (4)存储容量:≥512GBSSD; (5)运行内存:≥16GBDDR4。 4、显示单元: (1)屏幕尺寸:≥24英寸; (2)显示分辨率:FullHD(1920x1080); (3)亮度:≥250尼特(cd/m²); (4)灰阶响应时间:≤7ms。 |
1 |
套 |
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备注:参考价格:135万之内(包含5年运营服务) |
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2. 标段二:智能网联汽车仿真实训室建设
依托现有计算机机房部署智能网联汽车仿真实训软件,需实现智能汽车组件认知、组件功能测试、智能小车仿真装调、故障诊断、虚拟仿真测试、多传感融合标定、高精地图采集、无人驾驶测试、V2X车路协同仿真、理论知识库、单元考核题库。
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
智能网联汽车虚拟仿真实训学习平台系统。 |
一、产品特点与主要功能 1.用户管理与个性化设置 1.1.多角色管理:支持教师、学生、管理员等多角色登录,不同角色拥有不同权限,实现精准管理。 1.2.个性化学习路径:根据用户的学习进度和技能水平,智能推荐学习内容和难度,实现个性化学习。 2.场景模拟与实时交互 2.1.动态天气与时间系统:模拟不同天气和时间段对驾驶的影响,增强训练的实战性。 2.2.实时交通流模拟:模拟真实道路中的车辆、行人等交通元素,提供复杂的交通环境进行训练。 3.工艺指导卡与智能辅助 3.1.语音提示与指导:在模拟训练中提供实时语音提示和指导,帮助用户快速掌握操作要点。 3.2.智能错误诊断:自动检测并记录用户在操作过程中的错误,提供详细的错误分析和改进建议。 4.存档读档与数据分析 4.1.云端存储与共享:支持将训练数据上传到云端,实现多设备间的数据同步和共享。 4.2.数据可视化分析:将训练数据以图表形式展示,帮助用户直观了解自己的学习进度和薄弱环节。 5.拓展功能 5.1.虚拟现实(VR)集成:支持VR设备接入,为用户提供沉浸式的模拟驾驶体验,增强训练的真实感。 5.2.在线竞技与协作:设置在线竞技模式,允许用户之间进行技能比拼;同时提供协作模式,促进团队合作与交流。 5.3.智能教练系统:基于人工智能技术,构建智能教练系统,能够实时评估用户技能水平,并提供针对性的训练建议。 5.4.跨平台兼容性:产品支持多种操作系统和设备,用户可根据自身需求选择合适的平台进行学习和训练。 6.产品特点 6.1智能网联汽车虚拟仿真实训学习平台系统按2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车项目和比赛要求为标准进行开发。 6.2仿真场景完全模拟大赛现场布局,车型和大赛车型一致。所有场景采用采购人学校真实场景。 6.3流程完整还原,场地准备、项目操作、报告填写等要素和大赛标准一致。 6.4课程资源内容 项目一智能网联汽车概述 学习任务1.1智能网联汽车的定义与分级 学习任务1.2智能网联汽车的体系结构 项目二智能网联车辆状态及环境感知技术 学习任务2.1环境感知技术概述 学习任务2.2车辆行驶状态传感器 学习任务2.3环境感知传感器 学习任务2.4目标识别技术 项目三智能网联汽车无线通信技术 学习任务3.1无线通信技术概述 学习任务3.2V2X通信技术 学习任务3.3蓝牙技术 学习任务3.4DSRC技术 学习任务3.5LTE-V通信技术 学习任务3.65G通信技术 项目四智能网联汽车网络技术 学习任务4.1网络技术的概述 学习任务4.2车载网络技术(车内) 学习任务4.3车载自组网网络技术 学习任务4.4车载移动互联网技术 项目五智能网联汽车高精度定位与导航技术 学习任务5.1高精度定位与导航定位 学习任务5.2电子地图技术 学习任务5.3即时定位与地图创建(SLAM)技术 学习任务5.4全球定位系统 学习任务5.5北斗卫星导航定位系统 学习任务5.6惯性导航系统 学习任务5.7通信基站定位系统 学习任务5.8车载导航定位系统 项目六智能网联汽车计算平台技术 学习任务1.1汽车车载计算平台概述 学习任务6.2汽车车载智能计算硬件平台技术 学习任务6.3汽车车载智能计算软件平台技术 项目七智能网联汽车控制执行技术 学习任务7.1智能网联汽车控制执行技术概述 学习任务7.2智能网联汽车控制执行技术及应用 项目八智能网联汽车先进驾驶辅助技术 学习任务8.1先进驾驶辅助技术概述 学习任务8.2前向碰撞预警系统 学习任务8.3车道偏离预警系统 学习任务8.4盲区检测系统 学习任务8.5驾驶员疲劳预警系统 学习任务8.6车道保持辅助系统 学习任务8.7自动制动辅助系统 学习任务8.8自适应巡航控制系统 学习任务8.9自适应前照明系统 项目九智能网联汽车智能座舱与人机交互技术 学习任务9.1智能座舱技术 学习任务9.2智能座椅概述 学习任务9.3人机交互技术 学习任务9.4自动泊车辅助系统 项目十智能网联汽车信息交互技术 学习任务10.1智能网联汽车信息交互技术的认识 ▲(投标时提供在线课程完整的目录及20张课程内容的截图资料并加盖投标人鲜章,不提供或提供内容截图资料不完善,则视为不满足该模块技术要求) 三、系统结构要求 1.平台系统既可以采用机房局域网安装,也可以安装在校内服务器上使用; 2.平台系统使用的工作端数量满足在校学生相关专业数量为准。 四、数据管理平台模块要求 ▲1.具备云平台功能,系统包括学校管理员、 |
1 |
套 |
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备注:参考价格:20万以内(1.以成渝经济圈的企业生产的车型2.运行画面以学校的真实场景建模制作3.完成特定的项目4.网络版) |
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3. 标段三:机器人赋能智能网联汽车实训中心建设
建设六轴工业机器人实训系统、智能展示机器人、实现机器人编程、智能充换电模拟、高压安全、机电一体化综合实训。
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
超轻量协作机器人+遥操设备 |
1.自由度:6; 2.本体重量:6.2kg; 3.额定负载:5kg; 4.有效工作半径:500mm; 5.最大工作半径:653mm; 6.重复定位精度:±0.05mm; 7.供电电压:DC48V; 8.平均功率:220W; 9.编码器:双; 10.本体防护等级:IP54; 11.本体材质:铝合金; 12.通讯方式:以太网/RS485/EtherCAT; 13.力反馈:电流环反馈; 14.编程方式:模块化编程,SDK,通讯协议; 15.示教器:专用示教软件(示教器平板、六维力、视觉模块另购); 16.遥操:PICO4UltraEnterprise; |
2 |
套 |
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2 |
超轻量协作机器人 |
1. 自由度:6; 2. 本体重量:9.7kg; 3. 负载:14kg; 4. 有效工作半径:600mm; 5. 最大工作半径:761.5mm; 6. 重复定位精度:±0.05mm; 7. 供电电压:DC48V; 8. 平均功率:430W; 9. 编码器:双; 10. 本体防护等级:IP54; 11. 本体材质:铝合金; 12. 通讯方式:以太网/RS485/EtherCAT; 13. 力反馈:有; 14. 编程方式:模块化编程,SDK,通讯协议; 15. 示教器:专用示教器(示教器平板、六维力另购); 16. 视觉:3D深度相机;
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2 |
套 |
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3 |
具身人形机器人 |
基础数据 1. 身高:138cm; 2. 体重:约38kg(含电池、不含皮肤); 3. 电池:快拆612Wh; 4. 电源:61.2v;10Ah; 5. 对外硬件接口:USB*1、以太网口*1; 6. 关节通讯方式:RS485; 7. 处理器:8核高性能; 8. 通信网络:以太网、WIFI; 9. 操作系统:Ubuntu22.04; 10. 仿真平台:Mujoco,isaacgym; 自由度 11. 总自由度:≥26个+12个(灵巧手); 12. 灵巧手自由度:6*2; 13. 头颈部自由度:1; 14. 手臂自由度:≥10 15. 腰部自由度:1; 16. 腿部自由度:6*2; 关节运动空间 17. 腰部:左右(旋转)±160°、前后-35~25°、左右(扭腰)±30°; 18. 髋关节:前后±150°、左右(侧抬腿)-70°~80°、)左右(旋转)-180°~120°; 19. 膝关节:前后0°-160°; 20. 踝关节:前后-35°~45°、左右±12°; 性能 21. 手臂最大负载:4kg; 22. 最大行走速度:2m/s; 感知与交互 23. 头部深度相机、麦克风阵列、3D激光雷达、胸部扬声器;
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1 |
套 |
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4 |
四足机器狗 |
1. 材质:铝合金+高强度工程塑料; 2. 站立尺寸(长×宽×高):约630mm×360mm×415mm; 3. 趴地尺寸(长×宽×高):约670mm×425mm×145mm; 4. 整机重量(含电池):15kg; 5. 工作温度:0℃~40℃; 6. 防护等级:IP54; 7. 充电时长:1h; 8. 续航时间:1-2h; 9. 续航里程:6km; 10. 基础算力:8核高性能CPU; 11. 工作最大功率:3500W; 12. 最大速度:3.7m/s; 13. 极限速度:5m/s; 14. 最大载荷:≈8kg(极限~10kg); 15. 连续攀爬楼梯高度:16cm; 16. 最大爬坡角度:标准环境30°,极限可达40°; 17. 跳跃起来离地高度:35cm; 18. 铝合金精密关节电机:12个; 19. 关节运动空间(机身):-28°~28°; 20. 关节运动空间(大腿):-170°~66°; 21. 关节运动空间(小腿):35°~156°; 22. FPV相机:DFOV122°,HFOV111°,VFOV70°; 23. IMU:标配; 24. 标准动作:站立、卧倒、阻尼、俯仰身形、高低身形、水平转身; 25. 特技动作:向前跳、向上跳、双腿站立、后空翻、打招呼等; 26. 实时图像传输:支持; 27. OTA升级:支持; 28. 二次开发:支持; 29. 功能拓展接口:以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口; 30. 目标追击:支持; 31. 电池:标称容量5Ah,额定容量4.6Ah,电压43.2V; 32. 配件:标配:适配器、充电座;
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1 |
套 |
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备注:参考价格:40万之内 |
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4. 标段四:智能控制与机电一体化综合实训平台建设
以PLC控制、伺服驱动、运动控制、机器视觉、工业通讯、嵌入式开发为核心,面向智能网联汽车、工业机器人、机电一体化技术专业,构建集编程调试、逻辑控制、运动定位、视觉识别、数据采集、联网通讯于一体的综合实训平台,全面支撑课程教学、技能实训、1+X证书考核、技能竞赛备赛及科研创新。
5. 标段五:含高阶智驾系统的新能源汽车整车
车辆为全新原厂商品车,手续齐全,支持教学实训、数据采集、传感器标定、智驾功能演示与测试。
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
数量 |
单位 |
备注 |
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1 |
含高阶智驾系统的新能源汽车整车 |
一、车型要求 车辆为全新原厂商品车,手续齐全,支持教学实训、数据采集、传感器标定、智驾功能演示与测试。 二、整车基本参数 车型定位:中大型豪华纯电SUV,4座独立布局或者6座布局 能源形式:纯电动 驱动形式:双电机智能四驱 长×宽×高:5230mm×1999mm×1800mm 轴距:3110mm 座椅布局:6座 三、动力与续航 平台架构:华为巨鲸800V高压纯电平台 电池容量:100kWh三元锂电池 CLTC综合续航:≥600km 系统综合功率:≥390kW 系统峰值扭矩:≥673N·m 0-100km/h加速:≤4.5秒 最高车速:200km/h 四、充电性能 直流快充功率:最大≥320kW 快充速度:30%→80%≤15分钟 充电5分钟续航增加:≥150km 交流慢充功率:11kW 五、底盘与操控 前悬挂:双叉臂独立悬挂 后悬挂:多连杆独立悬挂 空气悬架:标配 CDC可变阻尼减震:标配 底盘升降范围:±40mm 后轮主动转向:标配 制动系统:前后通风盘式制动 六、高阶智能驾驶系统(华为ADS高阶版) 激光雷达:≥4颗(含图像级主激光雷达+固态激光雷达) 高清摄像头:≥11颗(含800万像素前视摄像头) 毫米波雷达:≥5颗 超声波雷达:12颗 智驾算力平台:华为MDC高阶智能驾驶计算平台 核心功能 高速NCA智能领航 城区NCA无图智驾 全场景自动泊车 跨楼层代客泊车 车道保持、盲区预警、紧急制动、碰撞规避、交通标志识别 支持教学应用:传感器数据读取、感知融合展示、决策控制流程演示、CAN/LIN总线数据采集。 七、智能座舱 车机系统:华为鸿蒙座舱4.0 中控屏:15.6英寸高清触控屏 副驾屏:16英寸娱乐屏 仪表屏:12.3英寸液晶仪表 AR-HUD:标配 音响系统:HUAWEISOUND音响,≥25扬声器 座椅功能:二排独立零重力座椅,带通风/加热/按摩/腿托/电动调节 后排独立控制:空调、影音、遮阳、氛围灯统一控制 八、安全配置 车身结构:钢铝混合超高强度车身 安全气囊:≥9气囊 主动安全:全速域自适应巡航、主动刹车、车道偏离预警、车道保持、疲劳驾驶监测、540°全景影像、透明底盘 高压安全:具备高压断电保护、绝缘监测、碰撞自动断电功能 九、教学实训适配要求 支持智能网联汽车感知、决策、控制、车路协同、车载网络教学展示 支持传感器标定、故障诊断、数据采集、功能测试实训 支持远程监控、数据上传、教学演示与科研开发拓展 提供车辆维修手册、电路图、接口说明文档(教学版) 十、验收要求 车辆为全新未上牌、零公里原厂商品车 提供完整车辆手续、质保、说明书、工具、充电设备 现场演示高阶智驾全功能,确保正常运行 提供≥2年/5万公里原厂质保 |
1 |
辆 |
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备注:参考价格50-55万 |
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